Blar i NTNU Open på forfatter "Stavnes, Roar"
-
Vision-Aided Inertial Navigation for Underwater Vehicles Using ArUco Markers
Stavnes, Roar (Master thesis, 2021)Skiftet fra tradisjonell olje- og gassproduksjon mot produksjonsenheter på havbunnen har skapt et økt behov for undervannsoperasjoner. Dette har motivert bruken av autonomi for å effektivisere operasjoner og redusere ...